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普遍采用組合化設計十幾年來，普通立鉆向組合化的方向發(fā)展，立鉆的組合化或叫模塊化原理是按自動化、機械化．工藝性能、不銹鋼反應釜結構和控制方式等要求，把立鉆的床頭箱、柱、工作臺、底座、附件設計成互換性很高的標準通用部件，結合用戶的各種需要，把這標準通用部件組合成某種立鉆。立鉆的組合化設計是從五十年代末、六十年代韌開始的；日德是立式不銹反應釜組合化設計員早的國家，當時稱為積木系統(tǒng)，扎爾宅爾德的系列立鉆就是采用積木系統(tǒng)，它首先按機床結構布局把立鉆分為四類：
1)臺式布局的圓柱立鉆，代號叮。
2)落地式布局的圓柱立鉆，代號殿。
3)落地式布局的方往立鉆，代號BK。
4)誹式鉆慶，代號DKR。
按不銹鋼反應釜性能，對零部件又進行了細分。如把床頭箱分為三種；手動完成主軸的工作進給型，代號主鈾的工作循環(huán)為半自動循環(huán)型，代號主軸的工作循環(huán)為全自動循環(huán)型，代號圓公司、阿爾茨金屬公司、  公司和日本的吉良鐵工所等都不同石度地發(fā)展了組合化設計六十年代的立鉆組合化設計水平鉸低，當時組合化設計的標準通只部件，主要有各種不同性能的釜頭箱，七十年代，立鉆的組合化進一步發(fā)展、普及與完善，組合化通用部件的功能增加，有了鉆鎊、鉆短銑等功能的床頭箱。組合化的標淮部件種類也增加了，不僅有頭箱，還有立柱、底座、工作臺、附件、數(shù)控系統(tǒng)及其裝置，座標工作臺的定位系統(tǒng)，普通制藥機械設備主軸工作循環(huán)的程控系統(tǒng)及其裝置等組合化標準部件；吉良鐵工所發(fā)展的組合化立鉆員為完善，已組成約七個種立鉆，寸系列參數(shù)越來越密，無論囚立注反應釜還是方立柱釜箱，就其整個系列來說，尺寸系列參數(shù)越來越密，品種規(guī)格越來越多。一般說來，在六十年代，以攪拌葉直徑為第一主參數(shù)，其系列是到了七十年代，鉆孔直徑尺寸系列是16，除了縱向系列尺寸密化外，還有橫向系列的發(fā)展。橫向系列有聯(lián)邦德國的阿爾茨金屬公司的自動型系列，如肋系列，該系列在六十年代初有60兩個品種，到七十年代發(fā)展成叫的完整系列，到了八十年代韌又增加系列是與該公司的列并列平行的產(chǎn)品，蘇聯(lián)在六十年代，立鉆系列為到了七十年代，除根生2H118型立鉆外，還發(fā)展了并列系列，也就是有自動循環(huán)的新系列立鉆，向國際標蹬攢攏。

立式本身的性能、精度、剛度不斷提高，并逐步向先進標準或國際標暇耀攏，蘇聯(lián)在1981年公布了新的標準，本標淮適合于國際標準則—。西斑牙的立鉆全部采用聯(lián)邦德國標推進行驗收，力求簡化變速機構國外立鉆的主運動有各種驅(qū)動方案，為力求簡化變速機構，大部分發(fā)酵罐采用雙速電機驅(qū)動，少數(shù)的采用三速電機驅(qū)動；對鉆扎直徑小于30MM的立鉆，多采用無線交通機構。如瑞士阿西拉公司、意大利心司、聯(lián)邦撼國阿爾茨金屑公司、偉伯公司等。通常采用的變速裝置有型皮帶輪式無級變速器和廖壕盤式無級變速器；采用無線變速器的優(yōu)點是可在不停車的情況下變速。其運動平穩(wěn)，有利于保護刀具，雙速電機的應用，擴大了主變速的調(diào)節(jié)范圍，又簡化了變速機構，簡化變速機構的另一個辦法是采用直流電機驅(qū)動，使主鈾轉速無級變速。

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